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0757-22390755產品簡介:
同級別優異(yì)的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!
通過同級(jí)別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需(xū)依賴姿勢(shì),將加減速時間(jiān)縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜(lǎn)時(shí)無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設(shè)計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的(de)耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度(dù) | 6軸 | |
負載(zǎi)重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 260°/s |
L軸(下臂) | 230°/s | |
U軸(上臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(手腕擺動) | 470°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 700/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(手臂旋(xuán)轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺動) | 22N·m | |
T軸(上臂) | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA |
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